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Rispondo brevemente solo per lo sbarco diretto su proprietà privata.

Il condòmino proprietario può decidere in autonomia di avere lo sbarco diretto dentro casa. Si mette una chiave alla pulsantiera e una seconda porta all'interno. E' un sacrificio di circa un metro quadro del proprio appartamento ma è una cosa che ho visto in abitazioni A/1 (lusso).

Salvo che non ci siano altri condòmini al piano che lo vorrebbero. In tal caso si può fare un ascensore con apertura laterale rispetto a quella principale di ingresso al pian terreno solo per quel piano